StG-940是擊步一種由德意志民主共和國生產的AK步槍衍生型,但卻沒有正式採用。擊步能夠自行生產AK步槍。擊步因此該槍現在成為了稀有品。擊步當時東德獲得來自蘇聯的生產許可和技術支援, 發展 StG-940是德意志民主共和國(東德)在1980年代研製的突擊步槍,為了迴避此條款的限制,發射5.56×45毫米NATO口徑步槍彈, StG-943:採用鋼折疊式的卡賓槍。主要供出口之用。除了少部分StG-940及其鋼製彈匣被作為軍剩物資出售外,東德當局把他們仿製的AK-74口徑改為5.56×45毫米,並不得作出口之用。後來在兩德統一後,德國政府還中止了StG-940的生產及出口,



